Hola a todos!
1) Les tengo un dato: el chip A3967 es perfecto para controlar motores paso a paso bipolares, y el L297 también es bueno, y es un poco más versátil. Dónde comprar el A3967? en www.digikey.com.
2) Una pregunta: alguien tiene una propuesta para hacer un robot que tenga dos o más ruedas, y que sea capaz de avanzar y girar rápido por una curva de 90 grados? O sea, uno que avance, se detenga, y continúe avanzando en una dirección de 90 grados con respecto a la dirección en la que venía, pero de la manera más rápida posible, donde ojalá nisiquiera tenga que girarse para continuar en la nueva dirección (a modo de ahorrar tiempo) . Busco una solución ingeniosa de configuración de ruedas para este propósito. Alguien tiene ideas? O los dejé con más dudas sobre mi pregunta?
En todo caso, cuento con las herramientas para hacer mecanismos complicados, pero es preferible evitarlo lo más posible.
Saludos!
1) Les tengo un dato: el chip A3967 es perfecto para controlar motores paso a paso bipolares, y el L297 también es bueno, y es un poco más versátil. Dónde comprar el A3967? en www.digikey.com.
2) Una pregunta: alguien tiene una propuesta para hacer un robot que tenga dos o más ruedas, y que sea capaz de avanzar y girar rápido por una curva de 90 grados? O sea, uno que avance, se detenga, y continúe avanzando en una dirección de 90 grados con respecto a la dirección en la que venía, pero de la manera más rápida posible, donde ojalá nisiquiera tenga que girarse para continuar en la nueva dirección (a modo de ahorrar tiempo) . Busco una solución ingeniosa de configuración de ruedas para este propósito. Alguien tiene ideas? O los dejé con más dudas sobre mi pregunta?
En todo caso, cuento con las herramientas para hacer mecanismos complicados, pero es preferible evitarlo lo más posible.
Saludos!