Hola, sobre lo que comenta magio, eso te serviria si quieres hacer un sistema simple de control on-off y ademas no requieres caracterizar el sistema, pero si lo que quieres es hacer alguna accion de control como PID, cancelacion polo-cero (Compenzacion), o controlador Dahlin ahi si requieres caracterizar el sistema, aunque hay una posibilidad con el controlador Dahlin ya que a la hora de calcular los polos lo puedes hacer en base de "prueba y error" hasta lograr la sintonizacion adecuada.