Hola! estoy haciendo un control de temperatura pid para un horno con el pic 18f4550 ... normalmente para programar este pic utilizo el compilador CCS, pero en esta oportunidad los registros del control pid del pic no los reconoce el compilador ! necesito el nombre de algun programa con el que pueda desarrollar el software del control ! si tiene algun ejemplo de control pid para este pic tambien lo recibo con mucho gusto... gracias 