Hola tincho, no lei muy bien pero creo que si el sensor al detectar va mandar una señal de 5V(1 logico) tendrias que conectarlo directo los 5v a un polo y el otro a tierra, pero si tu motor fuera de mayor Voltaje usarias un puente H(Circuito de potencia) para poder hacerlo funcionar.
ahh nose si será lo mismo pero encontre la forma de que me ande el motor conectando un zener en el negativo de un transistor luego el negativo del motor y el positivo directo a la bateria, aguantara asi sin que se queme algun componente? gracias