Hola amigos del foro, estoy en un proyecto para controlar un motor universal serie. Como la mayoría sabe, en este tipo de motores los bobinados del estator y rotor están en serie.
Estos motores tienen grandes virtudes, por citar algunas:
- Altísimo par de arranque
- Mucha potencia con poco volumen
- Funciona tanto con alterna como con continua (de ahi lo de Universal)
- Puede invertirse el sentido de giro
- Un precio muy bajo comparado con otros motores de la misma potencia (Ej.: un taladro de 500W cuesta unos 300 pesos argentinos, imposible para un motor de continua de la misma potencia)
- Se consiguen fácilmente
Bueno, mi idea ahora es poder controlar tanto velocidad como sentido de giro. La velocidad se puede controlar fácilmente mediante un dimmer acorde a su potencia. Inclusive puede colocarse un encoder para tener un control fino de la velocidad.
Por otro lado, el cambio en el giro del motor puede realizarse mediante la inversión de la conexión de uno de los bobinados, estator o rotor.
Todas estas opciones que menciono están disponibles en los taladros de mano, tanto el control de velocidad como la inversión de giro.
Ahora la cuestion es que todo esto se haga desde un microcontrolador o un arduino.
Mi idea era tomar una señal de la línea de 220V y sensar el paso por cero de la tensión, en función a esto temporizar la señal y habilitar un triac. Hasta aqui estaría el control de velocidad. Ahora la pregunta es cómo realizo la inversión de giro. Una opción es emplear reles mecánicos en configuracion de puente H sobre alguno de los bobinados. Pero lo cierto es que al ser mecánicos no me convence el desgaste que pueda tener, menos aun considerando la cantidad de veces que debe invertirse la marcha. Fue entonces que pense que quizas podía hacerse un puente H empleando triacs. El micro enviaría una señal la gate del triac y se habilitaría la circulación de corriente con una y otra polaridad.
La pregunta es qué puede pasar si se coloca un triac-carga-triac, los triacs necesitan alguna polarización especial?
Espero sus comentarios. Muchas gracias.
Estos motores tienen grandes virtudes, por citar algunas:
- Altísimo par de arranque
- Mucha potencia con poco volumen
- Funciona tanto con alterna como con continua (de ahi lo de Universal)
- Puede invertirse el sentido de giro
- Un precio muy bajo comparado con otros motores de la misma potencia (Ej.: un taladro de 500W cuesta unos 300 pesos argentinos, imposible para un motor de continua de la misma potencia)
- Se consiguen fácilmente
Bueno, mi idea ahora es poder controlar tanto velocidad como sentido de giro. La velocidad se puede controlar fácilmente mediante un dimmer acorde a su potencia. Inclusive puede colocarse un encoder para tener un control fino de la velocidad.
Por otro lado, el cambio en el giro del motor puede realizarse mediante la inversión de la conexión de uno de los bobinados, estator o rotor.
Todas estas opciones que menciono están disponibles en los taladros de mano, tanto el control de velocidad como la inversión de giro.
Ahora la cuestion es que todo esto se haga desde un microcontrolador o un arduino.
Mi idea era tomar una señal de la línea de 220V y sensar el paso por cero de la tensión, en función a esto temporizar la señal y habilitar un triac. Hasta aqui estaría el control de velocidad. Ahora la pregunta es cómo realizo la inversión de giro. Una opción es emplear reles mecánicos en configuracion de puente H sobre alguno de los bobinados. Pero lo cierto es que al ser mecánicos no me convence el desgaste que pueda tener, menos aun considerando la cantidad de veces que debe invertirse la marcha. Fue entonces que pense que quizas podía hacerse un puente H empleando triacs. El micro enviaría una señal la gate del triac y se habilitaría la circulación de corriente con una y otra polaridad.
La pregunta es qué puede pasar si se coloca un triac-carga-triac, los triacs necesitan alguna polarización especial?
Espero sus comentarios. Muchas gracias.
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