Duda sobre el PIC18F4550 y puentes H

Pakho333 · Nov 9, 2011

Saludos!!

Pues antes que nada me presento, mi nombre es Francisco, y estudio el area de tecnico en sistemas digitales, apenas me estoy adentrando en el area de los microcontroladores y lenguajes de programacion.
Tengo una duda que mis maestros no me an podido resolver, se trata sobre controlar 2 puentes H por medio de el 18F4550. El proyecto consta de controlar un vehiculo explorador desde la computadora utilizando visual.net y una interfaz USB hacia el pic. Para controlar los motorreductores k le dan movimiento al vehiculo arme el siguiente puente H: http://www.circuit-projects.com/control/pwm-motor-controller-using-mosfets-and-ir2110-h-bridge-driver.html

Mi duda es si puedo generar 4 señales PWM con el 18F4550 para controlar los 2 puentes H, ya que cada uno nesesita 2 señales.

El circuito del 18F4550 lo arme en forma identica al del llamado "pinguino" para poder controlar varios elementos.

De antemano gracias, y perdonen las molestias.

sdel · Nov 9, 2011

Hola, y porque no usas el integrado l293d que tiene un pin de habilitacion? ahi podrias ingresar el pwm...

Pakho333 · Nov 9, 2011

si pense en utilisar un integrado para los puentes H, pero descarte la idea por que no aguantan la corriente a la que trabajan los motores

sdel · Nov 9, 2011

Hola pakho333 pero que motores usas?
el l293B por ejemplo soporta hasta 2A de corriente.
pensas usar una señal pwm para los dos motores o una para cada uno?
yo hice un carro controlado por la pc que usaba el integrado que te digo, y desde el pic le mandaba una señal pwm a los pines de habilitacion del driver.

revisa este tema, te puede interesar. saludos

https://www.forosdeelectronica.com/f24/aporte-mezclador-luz-rgb-65055/

Pakho333 · Nov 10, 2011

Hola!
jaja.. esta bastante interesante ese mezclador de luz, posiblemente aga uno en vacaciones...
regresando al tema, usare 2 motorreductores de carrito electrico infantil, que son a 12 V y 4 A,
por eso ise 2 puentes H con mosfet, como el que mostre en el link, y cada puente usa 2 señales PWM

sdel · Nov 10, 2011

hola je te decia ese tema por como maneja las señales pwm con el pic. teniendo las 4 señales pwm podes implementar la habilitacion de los puentes H con transistores o alguna compuerta.

Pakho333 · Nov 11, 2011

jajaja.. me vi un poco lento. mmm.. es nesesario habilitar con transistores?? o los driver para mosfet IR2110 que trae el puente H hacen el trabajo?

sdel · Nov 11, 2011

no necesariamente tiene que ser con transistores, lo que importa es habilitar el puente con la señal pwm que era lo que planteabas al principio.

Gudino Roberto duberlin · Nov 11, 2011

Hola Amigo te pregunto algo. Cual es tu inconveniente?. El microcontrolador no puede proveerte las señales PWM que necesitas, o estas limitado de pines libres? Gracias

Pino160789 · Nov 11, 2011

Hola amigo respondiendo a tu pregunta te sugiero utilizar interrupciones, hace unos pocos dias atras realice un programa para el 18f4550 que controla 16 servos como sabras se necesita pwm te anexo el codigo espero que te sirva de algo.

Código:

	list		p=18f4550
		#include	<p18f4550.inc>    
	config PLLDIV   = 3         ; (20 MHz crystal on PICDEM FS USB board)
	config CPUDIV   = OSC1_PLL2   
	config USBDIV   = 2         ; Clock source from 96MHz PLL/2
	config FOSC     = HSPLL_HS
	config FCMEN    = OFF
	config IESO     = OFF
	config PWRT     = OFF
	config BOR      = ON
	config BORV     = 3
	config VREGEN   = ON      ;SB Voltage Regulator
	config WDT      = OFF
	config WDTPS    = 32768
	config MCLRE    = ON
	config LPT1OSC  = OFF
	config PBADEN   = OFF
;	config CCP2MX   = ON
	config STVREN   = ON
	config LVP      = OFF
;	config ICPRT    = OFF       ; Dedicated In-Circuit Debug/Programming
	config XINST    = OFF       ; Extended Instruction Set
	config CP0      = OFF
	config CP1      = OFF
;	config CP2      = OFF
;	config CP3      = OFF
	config CPB      = OFF
;	config CPD      = OFF
	config WRT0     = OFF
	config WRT1     = OFF
;	config WRT2     = OFF
;	config WRT3     = OFF
	config WRTB     = OFF       ; Boot Block Write Protection
	config WRTC     = OFF
;	config WRTD     = OFF
	config EBTR0    = OFF
	config EBTR1    = OFF
;	config EBTR2    = OFF
;	config EBTR3    = OFF
	config EBTRB    = OFF
	CBLOCK	0x00
	TEMP2
	PWM_0_V
	PWM_1_V
	PWM_2_V
	PWM_3_V
	PWM_4_V
	PWM_5_V
	PWM_6_V
	PWM_7_V
	PWM_8_V
	PWM_9_V
	PWM_10_V
	PWM_11_V
	PWM_12_V
	PWM_13_V
	PWM_14_V
	PWM_15_V
	PWM_AUXILIAR
	AUX_TMR0
	AUX_RECEPCION
	NUMERO_SERVO
	POSICION_SERVO
	TEMP

	W_TEMP
	STATUS_TEMP
	BSR_TEMP
	ENDC
#DEFINE	PWM_0 PORTD,0	
#DEFINE	PWM_1 PORTD,1
#DEFINE	PWM_2 PORTD,2
#DEFINE	PWM_3 PORTD,3
#DEFINE	PWM_4 PORTD,4
#DEFINE	PWM_5 PORTD,5
#DEFINE	PWM_6 PORTD,6
#DEFINE	PWM_7 PORTD,7
#DEFINE	PWM_8 PORTB,0
#DEFINE	PWM_9 PORTB,1
#DEFINE	PWM_10 PORTB,2	
#DEFINE	PWM_11 PORTB,3
#DEFINE	PWM_12 PORTB,7
#DEFINE	PWM_13 PORTB,4
#DEFINE	PWM_14 PORTB,5
#DEFINE	PWM_15 PORTB,6
	ORG	0x000
	GOTO	INICIO
	ORG	0x008
	GOTO	ALTA_PRIORIDAD
	ORG	0x018	
	GOTO	BAJA_PRIORIDAD

BAJA_PRIORIDAD
	NOP
ALTA_PRIORIDAD

	MOVWF	W_TEMP
	MOVFF	STATUS,STATUS_TEMP
	MOVFF	BSR,BSR_TEMP

	BTFSC	INTCON,TMR0IF
	GOTO	INTER_TMR0
	BTFSC	PIR1,RCIF			;CHECAMOS SI HUBO INTERRUPCION
	GOTO	INTER_RECEPCION		;POR RECEPCION EN CMUNICACION SERIE
	GOTO	FIN_INTER

;********************************************************
INTER_RECEPCION
	BCF		PIR1,RCIF
	BTFSC	AUX_RECEPCION,3
	GOTO	DIFERENTE_2
	BTFSC	AUX_RECEPCION,2
	GOTO	CHECO_4
	BTFSC	AUX_RECEPCION,1
	GOTO	CHECO_3
	BTFSC	AUX_RECEPCION,0
	GOTO	CHECO_2
;0
CHECO_1
	MOVF	RCREG,W
	SUBLW	'S'
	BTFSS	STATUS,Z
	GOTO	DIFERENTE
	MOVLW	.18
	BSF		AUX_RECEPCION,0
	GOTO	FIN_INTER
CHECO_2
	MOVF	RCREG,W
	SUBLW	'V'
	BTFSS	STATUS,Z
	GOTO	DIFERENTE
	MOVLW	.36
	BSF		AUX_RECEPCION,1
	CLRF	NUMERO_SERVO
	CLRF	POSICION_SERVO
	GOTO	FIN_INTER
CHECO_3
	MOVF	RCREG,W
	MOVWF	TEMP
	SUBLW	'='
	BTFSC	STATUS,Z
	GOTO	SIGNO_IGUAL
;
	MOVF	NUMERO_SERVO,W
	MOVWF	TEMP2
	BCF		STATUS,C
	RLCF	TEMP2,F
	RLCF	TEMP2,F
	RLCF	TEMP2,F
	RLCF	NUMERO_SERVO,F
	MOVF	TEMP2,W
	ADDWF	NUMERO_SERVO,F
;
	MOVLW	.48
	SUBWF	TEMP,W
	ADDWF	NUMERO_SERVO,F
	GOTO	FIN_INTER
	
;36
SIGNO_IGUAL
	BSF		AUX_RECEPCION,2
	GOTO	FIN_INTER

CHECO_4
	MOVF	RCREG,W
	MOVWF	TEMP
	SUBLW	.13
	BTFSC	STATUS,Z
	GOTO	SIGNO_NULL
;
	MOVF	POSICION_SERVO,W
	MOVWF	TEMP2
	BCF		STATUS,C
	RLCF	TEMP2,F
	RLCF	TEMP2,F
	RLCF	TEMP2,F
	RLCF	POSICION_SERVO,F
	MOVF	TEMP2,W
	ADDWF	POSICION_SERVO,F
;
	MOVLW	.48
	SUBWF	TEMP,W
	ADDWF	POSICION_SERVO,F
	GOTO	FIN_INTER
	
SIGNO_NULL
	MOVF	NUMERO_SERVO,W
	MOVWF	FSR0L
	MOVLW	.36
	ADDWF	POSICION_SERVO,W
	;MOVF	POSICION_SERVO,W
	MOVWF	INDF0
	BSF		AUX_RECEPCION,3
	GOTO	FIN_INTER

DIFERENTE_2
	MOVF	RCREG,W
	SUBLW	.10
	BTFSC	STATUS,Z
	CLRF	AUX_RECEPCION
	GOTO	FIN_INTER
	
DIFERENTE
	BSF	AUX_RECEPCION,3
	GOTO	FIN_INTER
;*******************************************************
;*******************************************************
INTER_TMR0
	BCF		INTCON,TMR0IF
	BCF		T0CON,TMR0ON
	BTFSC	AUX_TMR0,0
	GOTO	CONTROL_PULSO
;*********************************************************************
;SECUENCIA DE ORDENAMIENTO DE LOS PWM´S
;*********************************************************************
	MOVLW	0xF9				;LE DA EL PULSO ACTIVO MINIMO PARA CADA SERVO
	MOVWF	TMR0H	
	MOVLW	0xA0
	MOVWF	TMR0L
	BSF		T0CON,TMR0ON
;****************************************************
	BSF		PWM_0				;ACTIVA EL PULSO DA CADA SERVO
	NOP
	BSF		PWM_1
	NOP		
	BSF		PWM_2
	NOP
	BSF		PWM_3
	NOP
	BSF		PWM_4
	NOP
	BSF		PWM_5
	NOP
	BSF		PWM_6
	NOP
	BSF		PWM_7
	NOP		
	BSF		PWM_8
	NOP
	BSF		PWM_9
	NOP
	BSF		PWM_10				;ACTIVA EL PULSO DA CADA SERVO
	NOP
	BSF		PWM_11
	NOP		
	BSF		PWM_12
	NOP
	BSF		PWM_13
	NOP
	BSF		PWM_14
	NOP
	BSF		PWM_15
	CLRF	PWM_AUXILIAR
	BSF		AUX_TMR0,0
	GOTO	FIN_INTER
;*******************************************
CONTROL_PULSO
;********************************************
	MOVLW	0xFF				
	MOVWF	TMR0H	
	MOVLW	0xEF
	MOVWF	TMR0L
	BSF		T0CON,TMR0ON
;¡¡¡¡¡¡¡¡
	MOVF	PWM_AUXILIAR,W		;VA DESACTIVANDO UNO A UNO CADA PWM
	CPFSGT	PWM_0_V
	BCF		PWM_0	
	CPFSGT	PWM_1_V
	BCF		PWM_1
	CPFSGT	PWM_2_V
	BCF		PWM_2
	CPFSGT	PWM_3_V
	BCF		PWM_3
	CPFSGT	PWM_4_V
	BCF		PWM_4
	CPFSGT	PWM_5_V
	BCF		PWM_5
	CPFSGT	PWM_6_V
	BCF		PWM_6
	CPFSGT	PWM_7_V
	BCF		PWM_7
	CPFSGT	PWM_8_V
	BCF		PWM_8
	CPFSGT	PWM_9_V
	BCF		PWM_9
	CPFSGT	PWM_10_V
	BCF		PWM_10	
	CPFSGT	PWM_11_V
	BCF		PWM_11
	CPFSGT	PWM_12_V
	BCF		PWM_12
	CPFSGT	PWM_13_V
	BCF		PWM_13
	CPFSGT	PWM_14_V
	BCF		PWM_14
	CPFSGT	PWM_15_V
	BCF		PWM_15
;***************************************************	
	MOVLW	0xFF				;CHECA SI LLEGO A 255
	CPFSLT	PWM_AUXILIAR
	GOTO	PERDER_TIEMPO
;************************************************
	INCF	PWM_AUXILIAR,F		;;SI NO A LLEGADO INCREMENTA Y REPITE
	GOTO	FIN_INTER
;]****************************************************
PERDER_TIEMPO
	BCF		T0CON,TMR0ON					; SI YA LLEGO SECUENCIA QUE PIERDE 16ms
	MOVLW	0x44
	MOVWF	TMR0H	
	MOVLW	0x7F
	MOVWF	TMR0L
	BSF		T0CON,TMR0ON
	CLRF 	AUX_TMR0
	GOTO	FIN_INTER

FIN_INTER
	MOVFF	BSR_TEMP,BSR
	MOVF	W_TEMP,W
	MOVFF	STATUS_TEMP,STATUS
	RETFIE





INICIO
;CONFIGURO LOS PUERTOS DE ENTRADA Y SALIDA
	MOVLW	0x0F
	MOVWF	ADCON1
	CLRF	TRISB
	CLRF	TRISD
;CONFIGURAMOS EL TIMER0
	MOVLW	B'00000001'		;SE CONFIGURA CON PREESCALA
	MOVWF	T0CON			;EN 4


;CONFIGURACION DE LACOMUNICACION SERIE ASINCRONA
	BSF		TRISC,7
	BCF		TRISC,6
	MOVLW	B'00100000'
	MOVWF	TXSTA
	MOVLW	B'10010000'
	MOVWF	RCSTA
	CLRF	SPBRGH
	MOVLW	.77;25
	MOVWF	SPBRG			;VELOCIDAD DEL PUERTO	115200
	MOVLW	B'00000000'
	MOVWF	BAUDCON

;CONFIGURO LAS INTERRUPCIONES
	BSF		PIE1,RCIE		;ACTIVO LA INTERRUPCION POR RECEPCION
	MOVLW	B'11100000'		;ACTIVO INTERRUPCION POR TMR0
	MOVWF	INTCON
PRINCIPAL	
	CLRF	TMR0H
	CLRF	TMR0L
	CLRF	FSR0H
	CLRF	FSR0L
	CLRF 	AUX_TMR0
	CLRF	AUX_RECEPCION
	BSF		INTCON,TMR0IF
	CLRF	PORTB

	MOVLW	.128
	MOVWF	PWM_0_V
	MOVWF	PWM_1_V
	MOVWF	PWM_2_V
	MOVWF	PWM_3_V
;	MOVLW	.192
	MOVWF	PWM_4_V
	MOVWF	PWM_5_V
	MOVWF	PWM_6_V
	MOVWF	PWM_7_V
;	MOVLW	.128
	MOVWF	PWM_8_V
	MOVWF	PWM_9_V
	MOVWF	PWM_10_V
	MOVWF	PWM_11_V
;	MOVLW	.64
	MOVWF	PWM_12_V
	MOVWF	PWM_13_V
	MOVWF	PWM_14_V
	MOVWF	PWM_15_V

	GOTO 	$


	END

Pakho333 · Nov 11, 2011

Roberto: Mi problema es solo que soy bastante novato usando y programando pic's por lo que no sabia si puedo generar varias señales PWM desde el pic

Pino: Gracias por mostrar el codigo pienso que me sera de gran ayuda

Duda sobre el PIC18F4550 y puentes H

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