De ese esquema, colocá R1 directamente en el colector de Q2 y R2 se mantiene igual.
R3=(1,8v-0,7v)/(2.Icq2/Hfe)
Ese "2." está pensado para sobresaturar un poco, la idea es que los transistores saturen bien, no que estén en el límite (ib*Hfe).
R2=(4v-[0,7v+Vce2(sat)])/(2.Icq1/Hfe)
R1 dejalo en 10kOhm.
Ahora a lo importante:
Icq1=IL (corriente de carga)
En función de IL, vas a tener que elegir un transistor adecuado, por ej. el bc327 se supone que aguanta hasta 800mA (habría que poner la lupa en la potencia que es de 635mW), yo le pondría un Bd.