Primero:
Debes conseguirte un disco de instalacion de Win Xp u otro Sistema Operativo de tu agrado.
Debes de iniciar la Bios de tu PC y ordenarle que arranque desde el CD-Rom.
Debes insertar el CD y reiniciar
Despues sigue las instrucciones del programa de instalacion y listo.
Para los drivers: en XP, despues del formateo y de la instalacion limpia de XP; este SO te pedira los drivers del hardware tan rapido como este los detecte. Recomiendo tener los drivers de la placa base y del hardware a la mano.
Esto aplica a XP, en linux u otro SO desconozco la forma de instalacion de nuevo Hardware.
Si eres muy nuevo y te quedastes con la duda de como formatear e instalar un sistema operativo, mejor busca a un profesional.
Saludos.