Pues no he trabajo con el, pero consulté con un profesor la forma de configurar los operacionales para que fuera un PID análogo y no emulando uno digital....
En Cypress hay una nota de aplicación caopacitancias conmutadas,,,
http://www.psocdeveloper.com/uploads/tx_piapappnote/an2041.pdf
alllí se explica como generar un integrador con capacitancias conmutadas...
El profer me dice que la clave es saber rotuear los bloques y que hay sale...
sería que miraramos cómo lo sacamos con eso, peroesa sería la base...
En Cypress hay una nota de aplicación caopacitancias conmutadas,,,
http://www.psocdeveloper.com/uploads/tx_piapappnote/an2041.pdf
alllí se explica como generar un integrador con capacitancias conmutadas...
El profer me dice que la clave es saber rotuear los bloques y que hay sale...
sería que miraramos cómo lo sacamos con eso, peroesa sería la base...