La duda es entendible y el transistor jamas se va a apagar con una señal 0-5V. Para que ese PNP se apague la tensión de base debe ser superior a VCC - 0,6V, en tu caso 11,4V (valores aproximados). Con cualquier tensión inferior el transistor empezara a conducir.
Si no quieres poner otro transistor puede usar la opción que te dio Daniel. También habría que agregar otra resistencia de alto valor (10K Por ejemplo) entre la base y 12V para mantenerlo apagado.
