Muchos de ustedes habrán ya visto este tipo de robot ya que abunda por internet.
Hace un tiempo me propuse construir uno por mi cuenta así que comencé a comprar los materiales y leer, hace aprox. un mes lo terminé y acá está el resultado
En internet hay mucha información y código sobre estos robots, sin embargo la mayoría de la información está en ingles (y lamentablemente aún no todos saben ingles) y creo que yo podría responder posibles dudas sobre este tema.
El código voy a hacerlo público pero tengo que limpiarlo y elegir una licencia, por ahora dejo la lista de materiales y algunos detalles:
Acá tengo info sobre este proyecto y otras cosas: http://www2.udec.cl/~fabianinostroza/proyectos.html
Saludos.
Hace un tiempo me propuse construir uno por mi cuenta así que comencé a comprar los materiales y leer, hace aprox. un mes lo terminé y acá está el resultado
En internet hay mucha información y código sobre estos robots, sin embargo la mayoría de la información está en ingles (y lamentablemente aún no todos saben ingles) y creo que yo podría responder posibles dudas sobre este tema.
El código voy a hacerlo público pero tengo que limpiarlo y elegir una licencia, por ahora dejo la lista de materiales y algunos detalles:
- ATmega1284p (programa cabe en otro micro más chico)
- MPU6050 (sin uso de DMP)
- Módulo L298N
- Ruedas y motores (no olvidar esto, yo lo olvide..)
- Módulo RF XL7105 (para control con joystick)
- Módulo serial-bluetooth HC-05 (control con Android y programación)
- 6 Baterías ICR18650 de computador muerto (configuracion 3s2p)
- Otros materiales de ferreteria
Acá tengo info sobre este proyecto y otras cosas: http://www2.udec.cl/~fabianinostroza/proyectos.html
Saludos.
