Robot limpia piscinas Aquabot FR95, no anda.

[manu12]

Tengo un robot limpiador de piscinas Aquabot FR95 que dejó de funcionar el motor que hace que se mueva, solo funciona la bomba de succión. El motor lleva en su interior tres sensores hall AH41 y está controlado por un IC FAN7888 que no entiendo muy bien su funcionamiento. Subo fotos con los voltajes que he medido del IC y el datasheet, a ver si alguien me puede decir que puede estar fallando, gracias de antemano.
Un saludo

 

[DownBabylon]

Practicamente es un controlador de potencia para un motor de tres fases, supongo que ya mediste los bobinados del motor de un modo aislado al sitema para verificar que esten en buen estado, tambien las alimentaciones que van al controlador supongo las has medido, pueden ser muchas cosas, algo que te puede dar una pista es como fue que dejo de funcionar, si fue mientras se recargaba, o mientras se usaba, se mojo, etc etc.

 

[manu12]

Gracias por responder, las bobinas del motor están bien, me falta comprobar los sensores hall, me estoy construyendo un probador, el robot funciona bajo el agua, lleva un compartimento donde va el motor con la placa electrónica, cubierto con una tapa que lleva una junta. El motor dejó de funcionar sin mas.

 

[DownBabylon]

Suponiendo que se averio mientras estaba haciendo limpieza, lo mas probable es que alguno o varios mosfet se hayan danado(o el controlador)
Has verificado los mosfet de la etapa del inversor? paracen ser los denomiados Qx(x= numero) perotendrias que verificar que efectivamente alimenten el motor y su senal la mande el controlador que mencionas al principio.
Si puedes comparte una foto de la partedonde se ven los cableados y el capacitor grande, para ubicar masomenos como esta desarrollada la tarjeta y poder guiarte mas facilmente.

 

[sergiot]

Con un tester vas a hacer mediciones que no muestran la realidad, todo eso se maneja con pulsos.
Los transistores efecto hall los podes controlar con el tester, si el tester es analogico mejor, incluso podes hacerlo conducir y asi estar mas seguro, en los motores de 3 fases que yo tengo, esos sensores solo estan para que siempre giren en el mismo sentido, indica la posición de parada y asi poder saber a que bobina le toca mover primero.

 

[manu12]

Suponiendo que se averio mientras estaba haciendo limpieza, lo mas probable es que alguno o varios mosfet se hayan danado(o el controlador)
Has verificado los mosfet de la etapa del inversor? paracen ser los denomiados Qx(x= numero) perotendrias que verificar que efectivamente alimenten el motor y su senal la mande el controlador que mencionas al principio.
Si puedes comparte una foto de la partedonde se ven los cableados y el capacitor grande, para ubicar masomenos como esta desarrollada la tarjeta y poder guiarte mas facilmente.

Supongo que te refieres a los mosfet Q2, Q3, Q4, Q5, Q6 y Q7, los he medido en placa y miden todos igual, creo que en VS1, VS2 y VS3 tendría que haber voltaje para alimentar las bobinas del motor. En este vídeo explica el funcionamiento pero está en inglés

. Subo mas fotos de la placa.

Con un tester vas a hacer mediciones que no muestran la realidad, todo eso se maneja con pulsos.
Los transistores efecto hall los podes controlar con el tester, si el tester es analogico mejor, incluso podes hacerlo conducir y asi estar mas seguro, en los motores de 3 fases que yo tengo, esos sensores solo estan para que siempre giren en el mismo sentido, indica la posición de parada y asi poder saber a que bobina le toca mover primero.

He medido los sensores hall con este probador y según el vídeo miden bien.

 

[J2C]

Supongo que te refieres a los mosfet Q2, Q3, Q4, Q5, Q6 y Q7, los he medido en placa y miden todos igual, creo que en VS1, VS2 y VS3 tendría que haber voltaje para alimentar las bobinas del motor. En este vídeo explica el funcionamiento pero está en inglés ........
.......

Pues chavalll, pulsa en la ruedita que esta entre el librito y Minireproductor, luego Subtitulos, luego Traducir Automáticamente y ahi eliges el idioma que mas te agrade.





Salu2.-

 

[manu12]

Pues chavalll, pulsa en la ruedita que esta entre el librito y Minireproductor, luego Subtitulos, luego Traducir Automáticamente y ahi eliges el idioma que mas te agrade.





Salu2.-

Sí, eso ya lo he hecho, pero hay palabras que no traduce bien, o falta texto, de todas formas gracias por tu ayuda.

 

[sergiot]

Si todo lo medible, está bien, según vos, no queda otra que empezar a medir señales, y no hay otra forma que no sea con un osciloscopio.

 

[DownBabylon]

Supongo que te refieres a los mosfet Q2, Q3, Q4, Q5, Q6 y Q7, los he medido en placa y miden todos igual, creo que en VS1, VS2 y VS3 tendría que haber voltaje para alimentar las bobinas del motor. En este vídeo explica el funcionamiento pero está en inglés

. Subo mas fotos de la placa.

He medido los sensores hall con este probador y según el vídeo miden bien.

Los mediste con el motor desconectado?

 

[manu12]

Los mediste con el motor desconectado?

Los medí en la escala de diodos con el motor desconectado, y luego medí voltajes con el motor conectado, que son los que puse en el esquema del primer post.