He intentado esta simulacion en proteus y en principio funciona, pero prefiero exponerla aqui por si no fuera viable. Como veis ha sido alimentar la parte de los ampli operacional a 5V y el puente H con los 36v. Los cambios han sido para abaratar costes, ya que hay mucha diferencia con los ampli operacionales que comente (los opa) a los lm358 o 741. Os dejo el circuito y me dais vuestra opinion.
es cierto, me acabo de dar cuenta de tu comentario , bueno pues ya esta plasmado. La unica duda que me quedaria, es si quizas R1 y R2 que son de 1K habria que bajar la resistencia para darle caña a los transistores, pero vamos eso ya una vez hecho el circuito se vera.
, bueno pues ya esta plasmado. La unica duda que me quedaria, es si quizas R1 y R2 que son de 1K habria que bajar la resistencia para darle caña a los transistores, pero vamos eso ya una vez hecho el circuito se vera. 
