mmmm, a ver, es un robot, la salida la da un sensor cny70, mas o menos necesito q cuando la salida sea de 0.3 v o 0.4 v el switch electronico se active, mmm, ya intente con un transistor pero nose q paso, cuando tenia la salida indicada, entre el diodo emisor de luz y el colector pasaban unicamente 1.7 v. Estaba utilizando un bc547.
Bueno ojala me puedan dar alguna otra referencia, o ideas de como conectar un transistor.