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bajar de 24v a 5v

Hola esta es mi primera vez aqui, tengo una duda, tengo unos sensores que trabajan a 24v y necesito hacer una comparacion (AND) con las señales de estos, estoy pensando bajar el voltaje de 24 a 5 para usar un 7408 para hacer las comparaciones, la duda es como se haria esta reduccion de voltaje?? o si hay otra forma de hacer la comparacion sin necesidad de bajar el voltaje??????

PD. con la salida de la comparacion tengo que activar un rele de bobina de 5v, esto lo estoy haciendo con un transistor (BC547)
 
Hola, normalmente en la industria para hacer esto se suelen usar optoacopladores que ademas de poder trabajar con las tensiones que quieras estan aisladas con lo que el circuito de contro no corre peligro.
Saludos
 
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