Unos amigos construyeron un brazo robótico y tenían el mismo problema, la solución fué muy simple. Dices que los motores que usas son de impresora, bien, si observas cuidadosamente la impresora notarás que los piñones que usan son grandes, permiten una gran reducción de velocidad, que es lo que tienes que hacer, sin embargo, si quieres que el brazo levante un peso adicional, deberías pensar en utilizar motores paso a paso, ya que junto con una buena piñonería, tendrías una resistencia natural, dada solo por el sistema mecánico empleado.
