Hola
Si funciona a 5V, cómprate un zumbador de ese voltaje y lo conectas directamente a la salida, un terminal a R9 y el otro a masa. El valor de R9 no debe ser muy alto, cuanto más alto más bajo sonará el zumbador, yo le pondría menos de 1k o incluso sin resistencia si quieres que suene al máximo. El consumo de un zumbador es de muy pocos mA por lo que no hay problema en hacer la conexión directa (ya hice varios circuitos así y funcionan bien)
Si quieres conectar otra cosa o tienes un zumbador de alto consumo (> 20mA), la forma de conectar el relé sería a través de un transistor NPN como por ejemplo un 2N3904 que te aguanta un consumo de 200mA (u otro transistor si necesitas más consumo).
Saludos