Comunicación serial Arduino y PIC

[D@rkbytes]

Bueno, acá están las librerías mencionadas.

OK. Ahora falta otra librería: "macro16f877.inc"
Ya van saliendo más detalles al tratar de compilar, pero se pueden corregir después de incluir esa librería.

 

[Josechamorro]

Aca esta esa libreria

 

[D@rkbytes]

Los archivos tienen bastantes cosas por corregir, pero encontré algo importante referente al RS-232.

En el programa principal tienes configurado el registro TRISC de ésta forma:
movlw B'1000000'
O sea, te falta un bit, y eso produce una contención lógica en el pin RC7 (Rx)

RC7 (Rx) debe ser entrada y RC6 (Tx) debe ser salida.
Si los demás pines deben ser salidas, TRISC debe tener el valor 0x80 = b'10000000'

Corrige eso y también sería conveniente que adjuntes el esquema de conexiones en el PIC.

 

[Josechamorro]

Amigo fíjate bien el código como has escrito no esta

 

[D@rkbytes]

Mira bien, los ceros a la izquierda no cuentan.
Lo correcto y en dado caso que los demás bits fueran salidas, sería como te mencioné.