gracias
el problema que tengo es que el L293"C" es de 20 pines, y en las datasheets que he buscado no sale cómo conectarlo. Podria pensar que es igual que el diagrama que mencionas pero ya lo conecté y nada.
Tengo que alimentar las señales de control con Vcc y antes alguna resistencia? La otra señal puede ser de más voltaje (9V o 12V)?