Consejos para hacer un robot de sumo

[mrblackjack]

ok ok voy entiendiendo.
Aclaro que es para un robot de minisumo, es decir de 10x10 y 500g como mucho, por tanto no requiere mucha fuerza.

Algo que aún no me queda claro es sobre como alimentar y controlar los servos.
Que hago
+ le quito todo el circuito de control y le dejo un motor dc normal, y este lo controlo y alimento con un l293b
+ mantengo el circuito de control y lo manejo por pwm?? la alimentación seria independiente a la del pic, es decir, le reservaria a los motores una bateria independiente para ellos, conectado el polo positivo y negativo al de los motores. Esta opción es posible, o la tierra (gnd) ha de ser común???


según esas opciones, que me recomendáis????
cual es más facil para programar o para montar??
gracias compañeros por vuestra ayuda!!
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el que me recomendó el pic16f84, decirle que también lo tengo, así que si no me faltan patas lo usaré, haber que tal

 

[Jessy]

Pues yo he participado en luchas sumo y tambien he visto como mejorarlos. Lo mejor que puedes hacer es no usar servomotores eso es mejor cuando necesitas mas "precisión" en una lucha de sumo necesitas potencia. Y como recomendacion utiliza para detectar un sensor ultrasonico.

 

[mrblackjack]

a ver si alguien me puede aclarar una duda.
para controlar los servos que ahora son simples motores DC cómo lo hago? he visto el driver l293d que viene con diodos y creo que es lo mejor, no?
porque me interesa controlar dos motores en una sola dirección pero que no siempre estarán activados a la vez

y en tema de programación, como hago para controlar este driver??? se supone que debo enviar 5V o 0V en diferentes pines, enable, vs,etc, pero de forma constante o tengo que usar el PWM???? Es que me preocupa porquemi PIC no tiene PWM (PIC16F84A).

Un saludo!

Esto va para adelante! Prometo publicar todo mi trabajo cuanto termine todo y así ayudar a los novatillos jeje

 

[Jessy]

Con el L293D no tienes que enviar pulsos que seria el PWM seria en forma constante con el pic enviando 10 para que vaya adelante y 01 hacia atras (igual puede ser 01 adelante 10 atras). Por lo tanto no tienes necesidad de usar el PWM, el PWM es para variar la velocidad del motor o controlar posicion o.o