Buenas Tardes a todos.
Como aplicación didáctica para Arduino, quisiera hacer un control automático PID de velocidad para un motor DC, donde pueda introducirse la velocidad de SETPOINT (es decir, la que debe alcanzar y tratar de mantener constante el motor) a través de un teclado 4x3, y donde puedan visualizarse (en un display LCD20x4) las velocidades (en RPM) de SETPOINT y la REAL del motor en cada instante (obtenida de un sensor acoplado).
Adjunto el código de programa que he realizado hasta ahora (el mismo está bastante comentado) y las librerías necesarias para su funcionamiento.
El programa funciona bien (cuanto menos en la simulación PROTEUS que también adjunto).
Agradecería, si es posible, me ayuden a poder añadir a lo hecho el control por teclado para ingresar velocidad de SETPOINT y el display LCD indicador de velocidades en RPM, ya que hasta ahora he fallado en mi intento.
Cordial saludo.
Como aplicación didáctica para Arduino, quisiera hacer un control automático PID de velocidad para un motor DC, donde pueda introducirse la velocidad de SETPOINT (es decir, la que debe alcanzar y tratar de mantener constante el motor) a través de un teclado 4x3, y donde puedan visualizarse (en un display LCD20x4) las velocidades (en RPM) de SETPOINT y la REAL del motor en cada instante (obtenida de un sensor acoplado).
Adjunto el código de programa que he realizado hasta ahora (el mismo está bastante comentado) y las librerías necesarias para su funcionamiento.
El programa funciona bien (cuanto menos en la simulación PROTEUS que también adjunto).
Agradecería, si es posible, me ayuden a poder añadir a lo hecho el control por teclado para ingresar velocidad de SETPOINT y el display LCD indicador de velocidades en RPM, ya que hasta ahora he fallado en mi intento.
Cordial saludo.
