Hola:
Te cuento que si bien voy a usar motores de cc no pienso usar encoders.
La razón es que, en un principio, no se trata de un sistema de precisión.
La referencia de dónde se encuentra la debe tomar de un sistema de ecos
que va a generar y medir. Está pensado para andar dentro de una casa
donde seguro hay paredes.
El "paso" del motor es medio ficticio y consiste en una cierta cantidad de pulsos
de clock del micro. Si se patina algunos pulsos no importa. Será un error de
milímetros o centímetros. La resolución de sus coordenadas de posición es del
orden del largo de una baldoza, y coincide mas o menos con su diámetro.
Más chico no me interesa por ahora. Cuando me arme un neurocirujano-robot
ya veré. Por ahora la referencia de posición es macroscópica.
También tengo pensado probar un sistema de recarga de baterías totalmente
revolucionario, que aún estoy lucubrando. Consiste en un transformador con núcleo
abierto que se cierra cuando el bicho este se acerca al tomacorriente.
El bobinado primario está fijo al toma y el secundario lo lleva el robot.
El robot se acerca, arrima los núcleos más o menos hasta calzar unas guías
de proximidad, que lo dejan en la posición exacta y con un IR enciende
el primario ... y ahí empieza a tabletear como lloco
Como una contactora medio floja !
Te imaginás el bolonki que va a meter ?
No veo la hora de hacerlo !
Ja! Ja!
Te cuento que si bien voy a usar motores de cc no pienso usar encoders.
La razón es que, en un principio, no se trata de un sistema de precisión.
La referencia de dónde se encuentra la debe tomar de un sistema de ecos
que va a generar y medir. Está pensado para andar dentro de una casa
donde seguro hay paredes.
El "paso" del motor es medio ficticio y consiste en una cierta cantidad de pulsos
de clock del micro. Si se patina algunos pulsos no importa. Será un error de
milímetros o centímetros. La resolución de sus coordenadas de posición es del
orden del largo de una baldoza, y coincide mas o menos con su diámetro.
Más chico no me interesa por ahora. Cuando me arme un neurocirujano-robot
ya veré. Por ahora la referencia de posición es macroscópica.
También tengo pensado probar un sistema de recarga de baterías totalmente
revolucionario, que aún estoy lucubrando. Consiste en un transformador con núcleo
abierto que se cierra cuando el bicho este se acerca al tomacorriente.
El bobinado primario está fijo al toma y el secundario lo lleva el robot.
El robot se acerca, arrima los núcleos más o menos hasta calzar unas guías
de proximidad, que lo dejan en la posición exacta y con un IR enciende
el primario ... y ahí empieza a tabletear como lloco
Como una contactora medio floja !
Te imaginás el bolonki que va a meter ?
No veo la hora de hacerlo !
Ja! Ja!
