Buenas noches a todos.
Quiero almacenar los datos ingresados por un teclado numérico de la siguiente manera:
Que se pueda ingresar un dato y se mantenga en ese dato por un tiempo ingresado también por teclado.
Luego presionando la tecla (*) se ingrese otro dato y se mantenga en ese dato por un tiempo ingresado por teclado, así sucesivamente hasta que se puedan ingresar 5 procesos similares.
Al final después de ingresar todos los datos presionando la tecla (#) ejecute todos los procesos en el orden que se ingresaron.
Hasta el momento solo he podido ingresar un dato y que lo muestre en la LCD.
Por-favor, quisiera que me ayudaran. Adjunto el código que llevo.
Quiero almacenar los datos ingresados por un teclado numérico de la siguiente manera:
Que se pueda ingresar un dato y se mantenga en ese dato por un tiempo ingresado también por teclado.
Luego presionando la tecla (*) se ingrese otro dato y se mantenga en ese dato por un tiempo ingresado por teclado, así sucesivamente hasta que se puedan ingresar 5 procesos similares.
Al final después de ingresar todos los datos presionando la tecla (#) ejecute todos los procesos en el orden que se ingresaron.
Hasta el momento solo he podido ingresar un dato y que lo muestre en la LCD.
Por-favor, quisiera que me ayudaran. Adjunto el código que llevo.
C:
#INCLUDE <16F887.h>
#DEVICE ADC=10
#USE DELAY(CLOCK=20000000)
#FUSES XT,NOPROTECT,NOWDT,NOBROWNOUT,PUT,NOLVP
#DEFINE USE_PORTB_KBD //Por defecto el teclado se conecta al puerto D,
//como el microcontrolador que se esta usando
//no tiene puerto D se conecta al puerto B.*/
#INCLUDE <LCD.C>
#INCLUDE <KBD4x4.C> //Incluir en el encabezado el driver para
//manejar el teclado telefónico MODIFICADO
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#use standard_io(b)
#define KEYHIT_DELAY 200 //Tiempo de espera del teclado en milisegundos
#byte PORTB= 6
#byte PORTC= 7
#BYTE PORTA= 5
#BYTE PORTD= 8
int16 adc,control=0;
long T=100; //100 ms
float R=0;
char c;
int opcion=0, Timer2,Poscaler;
int16 duty=0;
/*===========================================================================*/
/*======================= FUNCION TECLA =======================*/
/*===========================================================================*/
//Funcion encargada de esperar a que se presione una tecla
char tecla(void)
{
char c;
do{ //espera hasta que se presione una tecla
c=kbd_getc(); //Captura valor del teclado
}
while(c=='\0');
return(c);
}
/*===========================================================================*/
/*======================= FUNCION TECLA CON TIMER =======================*/
/*===========================================================================*/
// Pregunta por una Tecla por un tiempo, si no hay actividad, deja de preguntar
// y deja que el PIC continue con su trabajo
char tecla_time(void) {
char c='\0';
unsigned int16 timeout;
timeout=0;
c=kbd_getc(); //Captura valor del teclado
while(c=='\0' && (++timeout< (KEYHIT_DELAY*100)))
{
delay_us(10);
c=kbd_getc(); //Captura valor del teclado
}
return(c);
}
/*===========================================================================*/
/*============ FUNCION PARA DIGITAR ESCALÓN/SETPOINT =====================*/
/*===========================================================================*/
long escalon(int nd)
{
//Esta funcion captura el escalon desde el teclado, si el proceso está tomando
//datos el escalon sirve para exitar el sistema, por otro lado si el sistema
//está controlando, el escalo sirve para establecer el setpoint del sistema
long val;
int i;
char str[5]; //Variable tipo String
str[0]='0';
for(i=0;i<nd;i++)
{
c=tecla(); //Lee el valor del teclado y espera hasta que alguna tecla se pulse
if(c!='*'){
//Muestra el digito presionado en el LCD
lcd_gotoxy(5+i,4);
lcd_putc(c);
//Almacena el dato presionado en la variable String
str=c;
}
else{i=nd;} //Si se presiona * sale del For
}
val = atol(str); //Convierte el String en un valor numerico
return (val);
}
/*===========================================================================*/
/*======================= FUNCION DEL PRINCIPAL =======================*/
/*===========================================================================*/
void main()
{
Timer2=71;
Poscaler=1;
setup_timer_2(t2_div_by_1,Timer2,Poscaler); //Configuracion de Timer 2 para establecer frec. PWM a 70kHz
setup_ccp1(ccp_pwm); //Configurar modulo CCP1 en modo PWM
//Dejo en cero la salida PWM
port_b_pullups (0xFF); //Utiliza las resistencias PULL UP internas del puerto B
set_tris_c(0);
set_tris_d(0);
LCD_INIT(); //Inicializo el LCD
LCD_PUTC("\f"); //Limpio el LCD
while(1)
{
lcd_gotoxy(1,1);
LCD_PUTC("velocidad");
lcd_gotoxy(1,4);
LCD_PUTC("D: ");
R=escalon(3); //Llama la funcion para digitar el escalon de exitacion
//Valida si R esta entre 0 y 256 (Esto es otra forma de usar el if - else)
R= (R>256) ? 256:R;
duty= R;
//Muestra el SETPOINT en pantalla
lcd_gotoxy(1,4);
printf(lcd_putc,"SP: %3.1f",R);
delay_ms(200);
set_pwm1_duty(duty);
}
}
