hola eduardo.
el pin u/d del 45016 tiene un voltaje de 3,9 volt con el motor girando hacia un lado, y 0 volt girando hacia el otro. los 3,9 volt, corresponden a un nivel logico alto (1 logico) y los 0 volt, corresponden a un nivel logico bajo (0 logico).
amigo renyk:
personalmente, modifique el circuito de la interface de instructables, porque no tenia en el momento de armarla, todos los componentes necesarios. despues de esto, me di cuenta que un transistor BD135, es mas barato que un mosfet irfz44n, y que un 7805 maneja mas corriente y reduce la cantidad de componentes en la placa. por lo demas, diria que es igual. ademas, pude hacer el pcb, sin necesidad de hacerla doble cara. de no ser por los mosfets y el zener, serian exactamente iguales.
con respecto a la parada de emergencia, ese pin, puede ser configurado desde el Kcam al igual que los fines de carrera y los pines de vuelta a cero de la cnc. para una mejor comprension, recomiendo leer todo el articulo de la cnc de esteca y el videotutorial, ahi explica como configurar estos pines en el mach3 pero es igual con el Kcam.
saludosss