Entradas:
El puerto paralelo Tiene 5 bit´s que son entradas, las cuales tenemos disponibles en la interfaz, vemos que tenemos 6 borneras, esto es porque son las 5 entradas mas un común, y para accionar cada entrada lo que se hace es puentear entre el común y la entrada en cuestión. En la serigrafía de componentes esta descripto que pin del puerto corresponde a cada conector, como así también que pin acciona cada rele.
En los puertos paralelos de las PC mas modernas, es posible configurar el bus de datos (pin 2 al 9) como entradas, ampliando así el numero, pero ahora no es factible ya que esos pines se utilizan para el control de los drivers, esto se puede aplicar si se cuenta con dos puertos paralelos en una PC, pudiendo entonces hacer mas cómodo el conexionado de las entradas, o incluso conectar sistemas de encoders por ejemplo con el mach.
Tener solo 5 entradas es una complicación, no nos permite poner un final de carrera independiente por cada eje y demás, a esto debemos sumarle la parad de Emergencia, que es muy importante y útil, incluso en el Mach es obligatoria, no se pude dejar sin configurar.
Ante esto yo utilizo la siguiente configuración para las entradas en una maquina de 3 ejes:
Se puede ver que una entrada se dedica a la parada de emergencia, tres a los finales de carrera agrupados por eje, en realidad lo importante es que la maquina se detenga para evitar dańos, no debería llegar ahí si tenemos bien configuración los limites de la maquina, y por ultimo nla entrada que queda se ponen los tres interruptores de Home en paralelo. El home es la posición donde las coordenadas se van a hacer cero cuando mandemos a posicionar la maquina justamente al " Home", en ese punto las coordenadas virtuales del sistema se ponen a cero, y es posible conectar los 3 en paralelo, ya que el mach por ejemplo, previendo esto, cuando uno manda la maquina a posicionarse al home, mueve de a un eje, y al encontrar el cero retrocede liberando el pulsador para continuar con el siguiente eje. En una maquina de mas ejes, no nos queda otra que poner los limites de varios ejes todos en paralelo.