mmm.... ...mmmm... ...mmm... nose si estaran de acuerdo con lo siguiente, si el sistema servia antes de darle "mantenimiento" entonces al "daño" es por algo ocurrido en ese "mantenimiento" cual es el daño? nose sabe, pero por deduccion segun lo leido diriamos que es primariamente en el mecanismo, que es el mecanismo, el mecanismo se compone de una parte electrica y una parte mecanica, que es lo primariamente que se daña, o descontrola en el mecanismo, la parte mecanica, motores, piñones, poleas/bandas, tornillos, etc, etc... cual es la forma de arreglar un mecanismo, VIENDOLO, tocandolo, palandolo, esto a distancia y con letras no es lo mas indicado, por lo que mi humilde concejo es que mejor vallas donde un tecnico que el con su experiencia seguro lo arreglara, por que si te pones que a mover aqui, a mover alla, a comprar repuestos, lector/lente, de algo que seguro no esta dañado vas a desperdiciar tiempo y dinero, y hasta lo dañes de mas.
Algo que se debe tener en cuenta antes de intentar hacer "mantenimiento" a algo electro/mecanico es sacarle fotos y hacer en una hoja un esquematico de como estan las cosas conectadas entre si mismas y con su alrededor, esto para novatos y de baja memoria visual, como yo.