David Felipe lo que nadie te ha dicho, es esto y tal vez de alli tu confusión, porque para quienes saben obvio que es una tonteria, pero cuando uno empiezan y te ponen hace esto asi, y uno no lo comprende, cuesta.....
La primera vez que vi circuitos con CI en puente de la Serie TDA, queria saber el como y el porque, no me bastaba que funcionace, al principio era como el huevo de Colón, pero cuando me di cuenta vi que era muy simple....
Y en este caso igual, como bien dijsite has leido que hay que utiizar un amplificador inversor de ganancia unidad, si eso es asi pero a veces las particularidades del circuito permiten hacer otras cosas...
En el caso de los TDA que tienen una entrada inversora y la otra no vienen perfecto para aprovechar la inversión de la señal 180º como veras en el circuito que subio Ezavalla hay una R de 27k que va de la salida del amplificador superior y se dirique hacia la unión de las R y el capacitor que determinan la ganancia en el lazo de realimentación sobre la entrada no inversora, claro!! pongo a masa via R de 22K la entra NoInversora y la señal entra a la pata de la entrada inversora via el capacitor, y al entrar por alli la señal proveniente del otro amplificador se invierte 180º, claro la salida del amplificador la señal tiene un gran nivel pero si te fijas que esta ingresa al CI por el divisor de tensión que ha quedado ahora entre la R de 27K agregada y la R6 de 680 ohms la cual ahora si tiene el nivel adecuado para ingresar a la entrada Inversora via el capacitor C5,....
Eso es todo amigo, hazlo que funciona y muy bien
Cordiales saludos