e aquí el esquema de como e pensado hacerlo, como podéis observar ,no tengo mucha idea de electrónica. (soy electricista). así que lo siento si hiero la sensibilidad de alguien, jjejejejeje
mi problema basico es el tema de los transistores que no se, si existe un componente que me ayude a reducir su tamaño.
El tema de ampliar las salidas analógicas de arduino como su conexionado, si que eh encontrado unos cuantos temas en los que me puedo hacer referencia en la red.Eso y su programacion, que creo yo que sera totalmente barroca ,pero bueno es lo que hay.
Toda información es valiosa así que por favor compartan la, jejjejeje.
.un saludo y gracias.