Pues lo más sencillo es cambiar esos 24 VDC de lo que parece ser una batería.Perdón la tensión en load
Si excitas el optoacoplador con una señal PWM podrías regular la tensión en la carga desde cero a 24 V. Digamos a unos 100 Hz.
Busca esquemas del NE555 para generar una onda PWM de 5V de amplitud. Justo más abajo lo tienes.
El optoacoplador es para aislarte de la fuente de 24 V
¿Qué tipo de carga es?
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