Hola a todos, este es mi primer post y quería hacerles una consulta.
Tengo que hacer de proyecto final de una materia un robot que salga de un laberinto. Estudio Ing en Sistemas por lo que mis conocimientos son de programación y no de electrónica pero bueno tengo que hacer este proyecto.
Necesito una orientación y consejos. Los requisitos son que use JAVA con estructura de datos tipo arbol o grafo y un medio de comunicación para que la lógica sea toda por la aplicación, de modo que el robot envíe datos sobre si tiene una pared en frente y la aplicación decida que hacer.
Por el momento estuve investigando y pensé en usar 2 motores paso a paso unipolares (uno por rueda), PIC, interfaz USB y 3 sensores infrarrojos para saber si tiene una pared en frente o a los costados (asi decide por donde ir).
Necesito alguna tip de orientación! Que PIC usar o sensores etc! GRACIAS!!
Tengo que hacer de proyecto final de una materia un robot que salga de un laberinto. Estudio Ing en Sistemas por lo que mis conocimientos son de programación y no de electrónica pero bueno tengo que hacer este proyecto.
Necesito una orientación y consejos. Los requisitos son que use JAVA con estructura de datos tipo arbol o grafo y un medio de comunicación para que la lógica sea toda por la aplicación, de modo que el robot envíe datos sobre si tiene una pared en frente y la aplicación decida que hacer.
Por el momento estuve investigando y pensé en usar 2 motores paso a paso unipolares (uno por rueda), PIC, interfaz USB y 3 sensores infrarrojos para saber si tiene una pared en frente o a los costados (asi decide por donde ir).
Necesito alguna tip de orientación! Que PIC usar o sensores etc! GRACIAS!!