Cuando estaba en la U recuerdo que en la materia de robótica el requisito era construir un brazo... y la materia aprobada automáticamente. Creerán que aunque parezca un regalo, la cantidad de aprobados era muy baja? Las condiciones eran:
No brazos prefabricados.
No servos ni PAP.
El día de la presentación, el docente te decía que le ordenes ir a una posición en el espacio y tu brazo debía llegar ahí sin incendiarse en el proceso. Si lo hacía, aprobado. Si no, pues
Y es que todo el mundo quería hacer el T800 sin saber siquiera alimentar un motor! Le conectaban sin driver, y quemaban el arduino a la primera. Después quemaban el motor al ver que 5V no eran suficientes y le elevaban la tensión, ya que así se movía "más rápido" y con "más fuerza
". Luego destruían el brazo al no colocarle encoders ni finales de carrera y el brazo se movía a su antojo, rompiendo engranajes, cables y todo lo que encontraba a su paso.
No es por alardear, pero tengo el orgullo de que el docente me haya pedido esa vez que mi brazito se quede en el laboratorio para exhibición. Para decirles a las futuras generaciones qué es lo que mas o menos quería el docente que le traigan. Me rompí un semestre entero fabricándolo encerrado en mi cuarto, pero creo que esa felicidad y ese orgullo lo valen.
