Hola Compañeros de foro:
Estoy practicando con transmisores/receptores infrarojos y en particular con un sensor de presencia, con la finalidad de tener otra opción a los sensores de calor PIR.
¿Por que? como sabemos los sensores PIR aun cuando son muy efectivos como sensor de movimiento, no se desempeñan muy bien cuando en su campo de acción un objeto se queda fijo y simplemente ya no sensan nada a menos que se mueva de nuevo el objeto.
Viendo por el foro los diferentes circuitos, en la que la mayoría, están basados en el 555 y el 567 que son analógicos y por tanto dependen de temperatura y tolerancia de los componentes o que mas bien están pensados como sensores de proximidad de poco alcance, me decidi a usar un microcontrolador para este propósito.
dejo aquí el código, diagrama y archivo en proteus (dentro del archivo .rar)...aunque debo advertir que el archivo en proteus no simula para nada la sección del infrarojo, ya que no encontré ningún receptor para poderlo simular.
HTML:
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'* Name : detector IR.BAS *
'* Author : miborbola *
'* Notice : Copyright (c) 2013 [select VIEW...EDITOR OPTIONS] *
'* : All Rights Reserved *
'* Date : 04/06/2013 *
'* Version : 1.0 *
'* Notes : *
'* : *
'****************************************************************
Device = 16F628 'SE DECLARA EL TIPO DE MICROCONTROLADOR A UTILIZAR
Config INTRC_OSC_NOCLKOUT, WDT_OFF, PWRTE_ON, BODEN_OFF, LVP_OFF, CP_OFF, MCLRE_OFF, DATA_CP_OFF 'se configuran fusibles de operacion (oscilador interno)
Xtal = 4 ' DELCARAMOS LA FRECUENCIA DEL OSCILADOR EN EL MICROCONTROLADOR
All_Digital = On
TRISA = %11111100 ' SE CONFIGURA PORTA COMO ENTRADAS
TRISB = %10000000 ' se configura el portb como salidas de la 0 a la 6 y la 7 como entrada
Symbol ROJO = PORTB.4 'LED ROJO QUE INDICARA CUANDO ESTA OCUPADO EL LUGAR
Symbol VERDE = PORTB.5 'LED VERDE QUE INDICARA CUANDO ESTA LIBRE EL LUGAR
Symbol RECEPTOR=PORTB.7 'ENTRADA CONFIGURADA PARA DAR ACUSE, SI EL FOTORECEPTOR SENSA LA FRECUENCIA EMITIDA POR EL DIODO EMISOR INFRAROJO
Symbol HABILITA=PORTB.6 'salida que se utiliza para habilitar los pulsos del led infrarojo o Modulacion del Led infrarojo
'
Low ROJO ' nos aseguramos de tener en nivel bajo nuestros leds a manera de "inicializacion"
Low VERDE '
Low HABILITA '
TRISB.3 = 0 ' SE DECLARA QUE PUERTO SE UTILIZARA COMO SALIDA PWM PARA EL DIODO EMISOR INFRAROJO
PR2 = 25 ' configura frecuencia 38KHz
CCPR1L = 15 ' configura el Duty-Cycle al 50%
CCP1CON = %00001100 ' selecciona el modo de PWM
T2CON = %00000100 ' enciende el Timer2 ON + 1:1 prescale
Inicio:
Low HABILITA ' activamos rafaga infraroja de 38 khertz en el ambiente
DelayUS 125 ' esperamos a que se propague el infrarojo en el ambiente
If RECEPTOR=0 Then GoTo Enciende ' si el receptor LF 1838 detecta la rafaga de 38 khz va a la rutina Enciende,
If RECEPTOR=1 Then GoTo Apaga ' si no la detecta va a la rutina Apaga
High HABILITA ' Desactivamos la rafaga de 38 khz en el ambiente
DelayUS 125
GoTo Inicio ' volvemos al Inicio
Enciende:
High ROJO ' Encendemos el Led rojo para indicar que se detecto un objeto y,
Low VERDE ' Apagamos led verde
Confirma: ' Con la finalidad de confirmar que un objeto se encuentra proximo se inicia este ciclo
High HABILITA ' nos aseguramos de no tener la rafaga infraroja de 38 khertz en el ambiente
DelayMS 2000 'esperamos dos segundos, aunque puede ser mayo o menor el tiempo
Low HABILITA ' activamos rafaga 38 kilohertz nuevamente
DelayUS 125
If RECEPTOR=0 Then GoTo Confirma' Si el recepto LF 1838 detecta rafaga de 38 khz salta a Confirma mientras se detecte objeto
High HABILITA 'si no se detecta rafaga (objeto) apagamos ragaga
DelayUS 125
GoTo Inicio 'Regresamos al Inicio
Apaga:
Low ROJO 'Como no se detecto rafaga de 38 khz apagamos led ROJO y
High VERDE 'Encendemos led Verde
GoTo Inicio
Mi teoría de operación:
Como se podrá apreciar, el circuito esta basado en en un LED Infrarojo Comun y corriente, que produce una ráfaga a 38 Khz utilizando la técnica PWM del propio microcontrolador y encendido/apagando por medio del PIN RB6; para poder "modular" el Infrarojo en comento.
Por otro lado tenemos un "clasico" receptor de infrarojos (a 38khz) que es muy utilizado en todo tipo de aparatos y que su salida, es conectado al microcontrolador a travez del pin RB7 y que por este medio podremos saber si existe la ráfaga de 38 khz. Esta Actividad es mostrada por medio de dos leds: Uno verde y otro rojo, que indicaran si hay presencia (rebote) o no de la rafaga de 38 KHZ.
Con este circuito he logrado desde unos centímetros hasta varios metros (5mts) con una estabilidad bastante buena y que depende de la resistencia en serie con el Led emisor infrarojo (he probado desde 1.2 kohms hasta 47 ohms) entre mas baja en ohms es la resistencia mas alcance tengo y viceversa.
Nota.- en un principio puede ser desconcertante la "sensibilidad" ya que, en mi caso, tuve que "aislar" el led transmisor del receptor para que la radiacion infraroja, no se ligara directamente entre los dos componentes. por lo tanto debe considerarse este punto. Yo coloque un cable de 50 cms al led infrarojo y lo puse bajo mi mesa de pruebas, usando la misma como aislante óptico.
Espero sus comentarios, es la primera versión, ya que mi intención es lograr mas estabilidad por software, en su momento haré las actualizaciones pertinentes....
Por lo pronto tengo algunas preguntas, o dudas, a los mas experimentados en el tema de infrarojos, ojala me las pueden despejar .
En el comienzo del proyecto, la señal PWM de 38 KHZ obtenida en el pin RB3/ccp1, la colocaba en el Diodo infrarojo y el otro pin del Led a tierra, y aunque tenia el transmisor muy cercas del receptor, no lograba establecer el enlace, sin embargo si Yo "conmutaba" manualmente el led, si que se hacia el enlace, pero por solo un minimo de tiempo, de tal suerte que quedaba en la misma situacion. ¿por que pasa esto? y ¿por que si volvía a "conmutar" las veces que quisiera de nuevo el LED, en las mismas veces, se establecía el enlace por un breve espacio de tiempo?
Para probar que el microncrolador, o el receptor estaba "Vivo", utilizando un transmisor de TV, si me daba el acuse debido los leds que puse para ese proposito. Por otro lado, utilizando mi multimetro en su modalidad de medidor de Frecuencia me daba los 38 khz exactos.
Por estas razones que expongo, me di a la tarea de conmutar por medio del microcontrolador al diodo infrarojo por medio del PIN RB6....
Les dejo un saludo y en verdad espero sus comentarios, ya que me tiene intrigado el asunto.
, GRACIAS por la ayuda 
