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Me parece que con dos solenoides acoplados al pedalín de los cambios, los haría de un solo saque y sin problemas ni esperas , ni reducciones, ni engranajes , ni cadenas.
Inclusive un solo solenoide con núcleo magnético haría solo el trabajo (según la polaridad aplicada , tira o empuja)
Chiniums , en tu moto cada cambio es una patadita al pedal , idem para bajar o cómo es ?
y al girar hacia el lado contrario, frena.