¿Como controlo un motor paso a paso bipolar?

[clay]

Hola:

Quisiera ayuda para armar un circuito simple para echar a andar un motor paso a paso bipolar con el puerto paralelo; es decir, me gustaría que me especifiquen que circuitos integrados usar y un diagrama del circuito, ya que hasta ahora solo he logrado echar a andar un motor de corriente continua con dos pares de transistores .

Gracias por su ayuda.

Saludos.

 

[Moyano Jonathan]

Si podés esperar unos días estoy diseñando una controladora por puero USB para manejar 3 motores PAP bipolares.