Excelentemente te explicas.. Primero, bienvenido al foro. Segundo, creo que tengo la solución para lo que buscás. Sin meterte en líos de fuentes DC-DC para elevar el voltaje ni nada de eso.
Para 2 parlantes tradicionales, de 6X9", armate sin duda ni miedo, este amplificador con TDA7377, que está más que probado y avalado por 127 páginas, aparte está diseñado por Mnicolau, que se pasa haciendo esto (es muy prolijo y correcto, en pocas palabras, un genio) y en estas páginas hay muchísima información, aunque te digo, con leer el primer post, donde Mariano publicó el PCB, y dos o tres indicaciones mínimas, alcanza y sobra para armar este amplificador. Es muy sencillo y sale andando a la primera.
Para el subwoofer, vas a tener que pensar en algo más grande, y monofónico. Yo te recomiendo, ya que es para un auto, un amplificador con TDA1562q, que tiene una potencia (para bajos) de 22wRMS (reales) aunque el datasheet dice que es capaz de entregar hasta 70W. Con eso anda muy bien un woofer de 10" a 4ohm, que lo podés poner adentro de una bazooka (que es la forma más razonable de hacer una caja sellada dentro del baúl, que no ocupe tanto espacio y que quede "aceptable" visualmente). No hay integrado (común y barato) que entregue más potencia. Es simple de construir y también sale andando de una. Como el datasheet dice que consume hasta 10 [A] podés llegar a asustarte, ya que te descargaría una batería común de 50[A] en 5hs, o menos, según desperdicios, pero hay mediciones, (el mismo mnicolau) que determinaron que consume (con música) no más de 4 [A] así que, por mí, te recomiento estos dos amplificadores. Muy simples, relativamente baratos, funcionan con 12V.
Eso sí, vas a tener que hacer un pequeño filtro pasabajos para el sub, para calcular el corte de frecuencias, junto con las medidas de la caja/bazooka para que se desempeñe correctamente.
En el foro hay un tema que trata sobre el armado de cajas acústicas, otro donde hay software para calcular y simular el corte de frecuencias, etc etc. Es cuestión de "buscar".
Saludos, y espero que pronto comentes y publiques fotos de tus proyectos. Cualquier duda, simplemente preguntá que siempre hay alguien dispuesto a ayudar.
Agucasta.