Deverías hacer una especie de "alicates" controlados por un solenoide, o un motor, de forma que
suelte y apriete continuamente.
También sería necesario calibrar la fuerza, y hay que pensar que materiales utilizar.
Si el proyecto fuera sólo un dedo, que no tubiera que hacer presión con nada, lo haría de cartón, se trabaja fácilmente, pesa poco y nho hace falta mucha fuerza para moverlo.
Pero si tiene que realizar un trabajo, no lo puedes hacer así.
También está la solución de descargártelo para el ordenador