Buenos días , quien me puede colaborar con un pequeño problema que tengo esque estoy realizando un brazo robótico y me toca manejar los servos con pwm controlado con dos joystick la cuestión esque todos los servos no se pueden mover libremente cómo hago para ponerle un máximo y un mínimo a los servos como EJ. El servo de la pinza lo máximo que se puede abrir 50° y lo mínimo que se puede cerrar es 8° lo que he pensado es variar el ángulo del servo con respeto a las resistencias quien me podría dar otra idea se lo agradecería ante mano muchas gracias