alexus dijo:
alejandro, le podes pasar una capita de novopren, no ese que queda duro, sino el otro qeu queda como un moco jajaja, o solucion, lo que se usa para emparchar las ruedas de la bici eso tiene buen agarre!
Vos decís el cemento de contacto.
Me quedaría un robot medio mocoso, dejando un reguero de moco por donde pase ... jeje
O tal vez levante toda la basurita que encuentra en el camino.
la ruedita es donde calza el cd para hacerlo girar no?
Exactamente. Y la macana es que esos motores están pensados para levantar velocidad (no fuerza) !
El problema de que tengan diferente torque puede no ser porque sean motores diferentes sino porque
deben ir conectados uno con la polaridad correcta y el otro con la polaridad contraria.
Las escobillas de los motores de CC vienen puestas en un ángulo que optimiza la potencia en un
sentido pero no en el otro.
Estoy pensando cómo compensar esa diferencia mediante una resistencia externa.
Saludos
Editado: 11-06-2009
Me llevé una sorpresa favorable con respecto a la potencia de los motores. Pensé que no tendrian
fuerza para mover el conjunto, pero enseguida arrancan y levantan velocidad con el peso de 4 pilas chicas.
La diferencia de torque entre ambos no es demasiado apreciable. Si resulta serlo, pienso probar con
un esquema como el que muestro en la figura, eligiendo los valores de R1 y R2 para darle el mismo
torque en los dos sentidos. Se desperdicia algo de potencia pero se gana control del robot.
Por la forma de conexión de las baterías, la de arriba se consume antes que la de abajo.
Habrá forma de equilibrar el consumo sin cambiar de lugar las baterías cada tanto ?
Ah! La colocación del relecito es realmente el paso clave. Eso, hasta ahora, me viene ganando.
Editado: 20-06-2009
Para los que les interese el contolador de motores de CC el integrado es un TA7291AP (uno para cada motor).
El pdf lo subo al final del mensaje.
Saludos
