Hola, interesante el tema. ¿Porque no utilizar un divisor resistivo en una tensión rectificada de 220 y filtrada con un capacitor?, en el centro del divisor aproximados 4,3V y esto a una entrada A/D del pic, así con los 240 en linea no excede de 5V, y por caida de tensión podemos establecer el punto en que se disparen las luces. El sensado de la batería puede ser de igual modo, A/D, estableciendo el valor de la histeresis necesaria para funcionar correctamente sin perjuicio del acumulador. Alcanza con un 12f675 si no quieren visualizar.
Tambien se puede aprovechar el cargador de la batería interponiendo un diodo entre ambos, se alimenta el 7805 del pic desde la batería, se sensa de igual modo al anterior, y la referncia de corte de energia la da la salida del cargador que quedará sin tensión al cortarse, el diodo evita el retroceso de tensión hacia el cargador. Este ultimo tiene el problema que seguirá conduciendo con una caida importante en línea.