Hola. ¿Cómo estás? Te comento que estuve revisando y si pude abrir el enlace.
Como no obtuve una traducción buena en el traductor, no pude entender bien.
Y sí, en dicha página hay mucha información referente a las líneas can, pero como mi conocimiento es un poco limitado se me ha hecho difícil poder entender lo que ahí se trata, y si usted José, entiende un poco mejor que yo, le pediría de favor que me explique mas o menos lo que ahí se dice, y si ha tenido alguna experiencia en líneas can y arduino.
Saludos.