Gracias por las ideas. Encoder lineal optico de impresora HP tengo (la tirita de filmina pintada bah), pero el sensor que traen no tengo idea como hacerlo funcionar.
Se me ocurrio hacerlo con solenoide, parecido al tuyo tomasito, pero con la diferencia de tener:
1)- Un iman de neodimio pegado a la parte de atras de la lapicera.
2)- Un resorte de recuperacion en la punta de la lapicera
3)- Un electroiman que rechaze el iman y baje la lapicera.
De esta forma, la presion la haria un campo magnetico y no un elemento fisico. La lapicera estaria montada sobre un cabezal de disquetera.
Sin embargo, desarmando cosas para obtener elementos, se me ocurrio una idea mejor.
Tengo un stepper unipolar chiquito, de disquetera de 3 1/2 pero que es independiente, o sea no necesita el buje en el extremo del eje como la mayoria.
1)- Armo un puente con dos varillas rectificadas de acero de lectora de CD, con esos bujes los uno al aluminio que hace de puente.
2)- Sobre este puente, estan firmes y fijos el motor con el mandril, y el portalapicera. (que cuando esta la lapicera puesta esta un poco mas abajo que el mandril). Este portalapicera es un bloque de aluminio con hueco para la misma, con 2 prisioneros para sostenerla.
3)- Pongo una varilla roscada muy fina a traves del puente, con un agujero sobrado, es decir, que baile.
4)- Al puente, le sujeto una goma de suspension de lectora de CD muuuuuuy blandita que tengo.
5)- El otro extremo de esta goma, va fijo a la tuerca de la varilla roscada, que pasa por el medio de la goma.
De esta forma, al girar el motor pap la presion de la tuerca la hace solamente sobre la goma de suspension, y esta empuja o tira del puente. Cuando la lapicera (o mecha) toca la placa, la reaccion en contra la hace sobre esta suspension de goma.
Despues, un sensor optico, o hall (me gusto lo de hall, mas sencillo de posicionar) estaria puesto a una altura regulada por otra varilla roscada.
Al poner la lapicera en este conjunto, le doy a la varilla del sensor hasta que la posicion sea la de "Estoy tocando la placa, y un milimetro mas abajo"
Con eso, creo que estariamos bien, la presion seria practicamente constante, no le afectaria la curvatura de la placa (mientras sea menos de 1mm o lo que ajuste el sensor) y sobre todo, seria muuuuuy suave, tanto como la goma de suspension, haciendo que no se estampe la lapicera en la placa como pasaria con un solenoide.
Para la mecha, tambien la suspension creo que ayudaria.
Por otro lado, aprovechando que estoy de vacaciones estoy en proceso de cortar el aluminio de la base de la maquina nueva.
La misma es un cuadro de aluminio alto que es la base, sobre este tiene unas guias de aluminio y sobre este el plano de eje Y, que es otro cuadro de aluminio con rulemanes como "rueditas".
Este cuadro de aluminio esta sujeto a el cabezal de impresora, con sus bujes y su varilla de acero rectificado.
Sobre el cuadro de base, se encuentra en el medio el puente X hecho con la estructura de una impresora epson. Se reemplaza la correa dentada (que me da movimientos rapidos pero muy grandes) por varilla roscada. Siempre que ponga varilla roscada, la pongo con juego de tuerca-resorte-tuerca para evitar el juego existente en el conjunto varilla-tuerca. Una de las tuercas esta fija en la plataforma y a un extremo del resorte. La otra (de presion) esta solamente fija al resorte.
Sobre el cabezal de impresora epson estaria montado este nuevo eje Z.
¿Que les parece?
Yo estoy planeando hacer una impresora 3d
Para este cabezal, te podria sugerir una jeringa actuada con un stepper. Vi estas impresoras y son muy interesantes.
Para lo de bajar la lapicera, no sé cómo lo hacés pero tal vez podrías detectar el aumento en la resistencia mecánica que ofrece la lapicera al hacer contacto como un aumento en el consumo del motor que la baja, aunque no sé si esto tendría la velocidad y precisión necesarios para no romper todo.
Lo probe, como el stepper casi no tiene fuerza en contra por la varilla roscada, cuando se detecta el aumento de consumo ya es demasiado tarde y la punta de la lapicera esta aplastada.
, te apoyo al proyecto 
