La velocidad se puede controlar con el programa de arduino, pero es algo que no he medido... En el código de programación tengo puesto un retraso de 5ms entre la alimentación de cada una de las bobinas del motor, pero como después como después tiene la reducción de velocidad con los piñones... pues no puedo decir un valor exacto para la velocidad. Intentaré calcularlo prácticamente para daros un valor aproximado en cm o mm/s.
El tiempo de insolado va a depender de lo grande que sea la placa, porque lo que hago es ajustar las posiciones límites inferior y superior de insolado del pcb y luego lo que cuenta es el número de pasadas, que en mi caso es fijo. Le he dado un valor de 7 idas y vueltas, lo que da unas 14 barridos a la superficie a insolar. Seguramente se podrá bajar este número, pero como me funciona bastante bien y no tenía mucho film fotosensible para probar, he preferido no cambiarlo por ahora.
Otra cosa, los led's UV que he utilizado son de 5mm y 405nm con un ángulo de 15º. Los compré en ebay por 8,60€ las 100 unidades. Es muy importante situarlos lo más bajo posible en el interior del escáner, ya que sino podrían aparecer zonas sin insolar.
