Buenas compañeros, me gustaría aportar algo a esta pregunta y es que los optoacopladores solo se usan para aislar señales de la etapa de control hacia la de potencia y por lo tanto no se usan para manejar directamente las cargas (por lo menos hasta donde los he visto son así, aunque donde trabajo utilizán optos en los modulos de salidas digitales de un S7-300, que depronto pueda que maneje cargas considerables).
En mi opinión utiliza el colector del optotransistor y conectalo a la base del transistor del puente H, asi como en darlington, de esta marena tendras una etapa de potencia aislada de la de control.
Ha y los emisores van conectados a la misma alimentación, aunque tendrás que colocar una resistencia en serie con el emisor del optotransistor, el cual tenga un valor que asegure una corriente de por lo menos 1/2 o 1/3 de la corriente máxima emisor-colector de la salida del opto.
Espero que te ayude. chao.