Utilizas una salida del PLC (relevador) para conectar la fase y el neutro directo a la corriente? O viceversa?
Si es así, deberías utilizar un relevador para cada cable y ninguno directo a la corriente. Y el relevador siempre en la posición inicial NC. También colocar un filtro snubber cerca del motor, para que la resistencia consuma esa pequeña corriente inversa.
Me imaginó que probaste encendiendo y apagando la bomba directamente (con un switch) y ver el comportamiento de la bomba (si arrancaba normalmente, si se tapaba, si se calentaba, si hacia vacío, etc).
Si no tuviste inconveniente, ahora si, a realizar el cableado y control. Se comienza de 0 a 10, y no alrevés, porque te surgirán problemas que tendrás que solucionar con la necesidad de desarmar todo (en tu caso el suministro de agua).