Hola, buen día!
Primero quiero aclarar que soy novato en esto...
Tengo un problema con un motor paso a paso que reciclé de una impresora. No tengo datos como la corriente máxima, voltaje, etc, lo único que se visualiza en la ficha técnica es Minebea-Matsusnita 17PU-H018-G3VS.
Estoy haciendo uso del ESP32 con el IDE de Arduino, librería AccelStepper y el driver A4988. Con ayuda de algunos tutoriales de youtube, calibré el voltaje de referencia del driver, pero desconociendo la corriente máxima que soporta el motor... Lo hice funcionar a una velocidad constante y no tuve problemas, claro, dando a un valor adecuado para que no tenga pérdida de pasos, pero mi problema llegó al querer darle una aceleración (la librería incluye esta función). El motor, ya sea a una aceleración grande o menor y hasta variando el voltaje de referencia del driver, tiene un movimiento raro, avanza pero se descontrola un poco perdiendo pasos. Lo que me di cuenta es que, al sostener el motor con una mano y poner un dedo en el pequeño tornillo donde se varía el Vref con la otra mano, el movimiento sí es el adecuado, sin pérdida de pasos... Aclaro esto último por si es que hay algo de relevancia para dar con el problema
. Muchas gracias por su tiempo y paciencia!!
Nota: El motor es de 3.75 grados por paso y uso una fuente de 12v y 1.5A
Primero quiero aclarar que soy novato en esto...
Tengo un problema con un motor paso a paso que reciclé de una impresora. No tengo datos como la corriente máxima, voltaje, etc, lo único que se visualiza en la ficha técnica es Minebea-Matsusnita 17PU-H018-G3VS.
Estoy haciendo uso del ESP32 con el IDE de Arduino, librería AccelStepper y el driver A4988. Con ayuda de algunos tutoriales de youtube, calibré el voltaje de referencia del driver, pero desconociendo la corriente máxima que soporta el motor... Lo hice funcionar a una velocidad constante y no tuve problemas, claro, dando a un valor adecuado para que no tenga pérdida de pasos, pero mi problema llegó al querer darle una aceleración (la librería incluye esta función). El motor, ya sea a una aceleración grande o menor y hasta variando el voltaje de referencia del driver, tiene un movimiento raro, avanza pero se descontrola un poco perdiendo pasos. Lo que me di cuenta es que, al sostener el motor con una mano y poner un dedo en el pequeño tornillo donde se varía el Vref con la otra mano, el movimiento sí es el adecuado, sin pérdida de pasos... Aclaro esto último por si es que hay algo de relevancia para dar con el problema
. Muchas gracias por su tiempo y paciencia!!Nota: El motor es de 3.75 grados por paso y uso una fuente de 12v y 1.5A
