En un proyecto del colegio unos amigos y yo estamos creando un robot utilizando un PCB. És un robot simple, los finales de carrera cuando se topan con un obstáculo cambian el sentido de un motor y así el robot gira.
Pues bien, todo parecía correcto, la simulación con el programa Yenka era perfecta. Ahora el robot esta finalizado, pero no hace lo que deseo.
El problema es que cuando un final de carrera se pulsa, los dos motores bajan la velocidad en vez de cambiar solo uno de sentido y el otro mantener su velocidad. Si acciono el otro final de carrera no ocurre nada.
No sé a que es debido, lo he revisado todo y no lo entiendo. Es entonces cuando decidí colgar mi problema y ver si alguien me ayuda. Les estaría muy agradecido!
Cuelgo aquí dos imágenes del circuito PCB, tengo una semana hasta encontrar el problema ya que tengo que presentarlo. Si necesitáis algo no dudéis en pedirmelo, cada día mirare las respuestas.
Link Foto circuito en BMP:
Link Foto circuito en EMF (vectorial): robotparedes.emf
Gracias de antemano!
Pues bien, todo parecía correcto, la simulación con el programa Yenka era perfecta. Ahora el robot esta finalizado, pero no hace lo que deseo.
El problema es que cuando un final de carrera se pulsa, los dos motores bajan la velocidad en vez de cambiar solo uno de sentido y el otro mantener su velocidad. Si acciono el otro final de carrera no ocurre nada.
No sé a que es debido, lo he revisado todo y no lo entiendo. Es entonces cuando decidí colgar mi problema y ver si alguien me ayuda. Les estaría muy agradecido!
Cuelgo aquí dos imágenes del circuito PCB, tengo una semana hasta encontrar el problema ya que tengo que presentarlo. Si necesitáis algo no dudéis en pedirmelo, cada día mirare las respuestas.
Link Foto circuito en BMP:
Link Foto circuito en EMF (vectorial): robotparedes.emf
Gracias de antemano!