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Con los datos que proporcionas.. mi respuesta seria el problema es la fuente de alimentacion....en concreto el adaptador.que puede ser??
la corriente de la fuente es 500mA a 5 voltios "es de un pc"
todo el circuito lo alimento con el adaptador, claro esta que para amplificacion de la corriente ala salida del micro uso un l293b ya que la corriente del micro es muy pequeña para mover le motor y encender los laser.