lo controlo con arduino, el servo acciona sobre el desviador trasero de una bicicleta, en el banco de pruebas funciona bien, en la prueba practica el desviador recibe movimientos laterales que hacen vencer el par del servo el cual inyecta tensión al motor para mantener la posición requerida, esto no implica que el desviador cambie de piñón, ni se aprecia ruido en la cadena, lo que noto es que el servo consume corriente sin motivo, pues yo no le ordeno cambiar de posición, no se si me explico bien, por ejemplo si a un servo que está en una posición determinada, le aplicas una fuerza a la leva que la haga desplazar en cualquier dirección, el servo vuelve a buscar la posición, pero si los engranajes son de tornillo sinfin entonces por mucha fuerza que se aplique a la leva lo se movería y el potenciómetro del servo se mantendría en la posición, este tipo de engranaje es el que estoy buscando, pero no encuentro nada que tenga la estanqueidad que tiene un servo normal.