Hola a todos les recomiendo el programa flow code 4 para avr es un programa muy intuitivo para programar , es en diagrama de flujo, es muy completo hay formulas para comparacion de señales, trabajar con coma flotante etc, genera los archivos C .EX y asm se los recomiendo yo trabajo con la serie pic de la gama enana, media y he hecho programas que con asm me hubiera llevado la mitad de mi vida y aparte tiene un simulador que lo guia en el desarrollo, en la version 4 todavia hay ciertos problemas con algunas simulaciones, pero han prometido la version 5 dicen que han depurado la mayoria de esos problemas les recomiendo este programa a los que como yo les es dificil programar en asm c o basic