hola amigos... soy estudiante de ing de telecomunicaciones y necesito ayuda con una practica de laboratorio, que se refiere a lo siguiente:
1. Implementar un mecanismo para monitorear el ángulo de desplazamiento de una articulación usando como elemento transductor: a) un potenciómetro b) fibra óptica y opto-acoplador, muestre a través de una pantalla LCD la lectura del sensor y accione un servo-motor posicionándolo al ángulo leído (entre 0 – 180°), una mecanismo robótico equivalente al mecanismo sensor para reproducir sus movimientos.
Yo he realizado la siguiente configuracion en proton pero no se porque no me corre en proteus...
Device 16F877
XTAL 20
ADCON1= $80
TRISA =$1
Declare LCD_DTPIN PORTD.4
Declare LCD_RSPIN PORTD.1
Declare LCD_EMPIN PORTD.2
LCD_INTERFACE = 4
LCD_LINES = 2
LCD_TYPE = 0
DelayMS 150
Cls
Dim potenc As Word
Dim POS As Word
Dim ang As Byte
Dim a As Byte
Inicio:
potenc= ADIn 0
ang= LookDownL potenc,<[$002,$080,$0ff,$180,$200,$27f,$2ff,$37f,$3ff]
POS = LookUpL ang,[1000,1167,1250,1333,1500,1665,1750,1832,3000]
Servo PORTC.0 , POS
Print At 1,1, "servo motor"
Print At 2,1, HEX potenc
DelayMS 1000
GoTo Inicio
Si me pueden ayudar se lo estaria muy agradecida... Gracias...
y son excelentes las tutoriales he aprendido mucho